백제  상당현(낭비성, 낭자곡)
신라  서원소경(신문왕5), 서원경(경덕왕)
고려  청주(태조23), 청주목(성종2), 절도사를 둠(성종14, 전절군全節軍이라 부름, 중원도中原道에 소속), 안무사安撫使로 삼음(현종3), 청주목(현종9)
조선 청주목(조선초)

신증동국여지승람 [건치연혁조]
군명 : 상당(上黨)ㆍ낭비성(娘臂城)ㆍ서원경(西原京)ㆍ청주(靑州)ㆍ낭성(娘城)ㆍ전절군(全節軍)

1895(고종32) 청주군으로 개편
1949 청주시로 개칭

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